GAME&WATCH（BALL）を自動で操作するマシーンを作って「Make: Tokyo Meeting 07」で展示した

はじめに
12月3、4日に「Make: Tokyo Meeting 07」が開催されるてことで、せっかくだから何か展示したいと思って、GAME&WATCH（BALL）を自動で操作するマシーンを作って、チームラボブースで展示をしました。

MTM07のまとめ。
Make: Tokyo Meeting 07：まさに「才能の無駄遣い」の宝庫――「Make: Tokyo Meeting 07」へ行ってきた (1/2) - ねとらぼ

チームラボブース。
チームラボMake部、MTM07に出展します！

というわけで、作ったマシーンの動画です。



これはなに？
GAME&WATCH（BALL）を自動で操作するマシーンです。
マシーンがゲームを操作するのを眺めて楽しみます。

作った理由
・自動で動く機械が好き
・人がゲームをしているのを見るのが好き

なので作りました。

仕組み
・カメラで画面を撮影し、画像処理をしてボールと手の位置を検出
・ナックルプレス（っぽい）機構でボタンを押す

画像処理
画像処理はこんな感じでやってます。

(1) 元画像

(2) 2値化した画像

(3) アフィン変換した画像

(4) (3)の画像をラベリングした画像

これを見てるだけでも楽しいです。

ボタンを押す
ボタンを押すのはソレノイドとか試したけど、ボタン押す力がなくてダメでした。
12VのDCソレノイドだったからACソレノイドとかにすればいける気もする。

こういう仕組みでもいいかも？

画像処理の結果からArduinoを介してサーボモーター動かしてます。

強さ
MTM07で一日中動かしていましたが、最高で40点でした。
今自分でやってみたら98点でした。なので僕よりは下手です。
というより僕下手だ。

まとめ
今後の展望的なもの。
・機械がかしゃかしゃ動いて楽しいから割と満足
・人工知能とかで動かしたい

とはいえ、しばらくは放置する感じかなと思います！

その他。MTM07の感想。
・みんなメイクメイクしてた
・プラネタリウムは何度見てもよい
・スライムシンセサイザーやばい（見た目が）
・シュークリームもらったらカレーパンだった

という感じでした。

チームラボブースではゲストでTogetterの作者でもある@yositosiさんがレジツイを展示していて、前を通る人が「これが、あの！」みたいな感じで足を止めてたので、すげーっていう感じですごかったです。そういうMakerに私もなりたい。